行星减速机初次加油生产运转半月后，排空油箱中的油，并注入新油至油窗心线。给无油窗水平放置的机器加油时，取下上观察盖，将油尺垂直插入箱底(油尺垂直于箱底)，油位为55 mm ~ 65mm，严禁新旧油混用。
行星减速机采用精加工工序来消除热处理变形，以保证精度。
1、行星减速机初次加油生产运转半月后，排空油箱中的油，并注入新油至油窗心线。给无油窗水平放置的机器加油时，取下上观察盖，将油尺垂直插入箱底(油尺垂直于箱底)，油位为55 mm ~ 65mm，严禁新旧油混用。
2、周检、月检行星减速机倾斜放置，取下上观察盖，将油尺垂直插入箱底(油尺垂直于箱底)，1号盘油位285mm~300mm，2号盘油位215mm~225mm，3号盘油位195mm~205mm(即油位超过下球)。
3、行星减速机应该每半年换一次新油，夏天换夏天的油，冬天换冬天的油。换油时，将旧油放干净。严禁新旧油混用。
行星减速机采用渗氮可以保证齿轮齿在一定变形的情况下达到高齿面硬度和耐磨性，热处理后可以不进行精加工，提高承载能力。
