在日常使用
减速器的时候，我们通常情况下可从以下几个方面来判断伺服行星减速机是否已经损坏。
（1）噪声：伺服减速器运行时，伺服减速器发出异常噪声，或噪声值大于70分贝。在这种情况下，大部分噪声是由于伺服减速器的轴承损坏
（2）加热：伺服减速器在运行过程中，正常运行后温度一般不超过40°。如果减速器在运行过程中温度过高，通常可以判断伺服减速器内齿轮磨损导致温升。这种情况主要是由于安装过程中同心度差造成的。巴普曼伺服行星减速器
（3）卡住：伺服减速器没有移动和卡住，这是不必要的。如果它坏了，最好检查一下
（4）变速器故障：伺服减速器在运行过程中，电机可以正常运行，但不能输出。在这种情况下，可以判断如果噪音较低，则表示断齿。如果有滚动声，减速器很快就会报废
（5）漏油：伺服减速器在正常情况下不会漏油。漏油意味着减速器出现故障。在这种情况下，可以进行维护和维修。当然，不排除伺服行星减速器损坏的原因更多。
无论如何，如果伺服减速器在运行过程中出现故障，应停止机器运行并检查故障原因。如果你找不到，你应该咨询更专业的吉创达行星减速器工程师。
