位置比增益设置位置环调节器的比增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。在相同频率指令的脉冲条件下，位置滞后越小。但是，如果值过大，可能会导致振荡或过度调整；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。
1.位置比增益设置位置环调节器的比增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。在相同频率指令的脉冲条件下，位置滞后越小。但是，如果值过大，可能会导致振荡或过度调整；参数值由特定的伺服系统模型和负载条件决定。
2.位置前馈增益设置位置环的前馈增益；设置值越大，在频率的指令脉冲下位置滞后越小；位置环的前馈增益较大，控制系统的高速响应特性得到改善，但会使系统位置不稳定，容易产生振荡；当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0表示范围：0~100%。
3.速度比增益设定速度调节器的比增益；设定值越大，增益越高，刚度越大。参数值是根据
伺服驱动系统的具体模型和负载值来确定的。一般来说，负载惯性越大，设定值越大；在系统不产生振荡的情况下，尽量设定较大的值。
4.速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设定值越小，积分速度越快。参数值根据伺服驱动系统的具体模型和负载确定。正常情况下，负载惯性越大，设定值越大；在系统不振荡的情况下，尽量设定较小的值。
